La Asociación Nacional de Yawara-Jutsu, es fundada en el año 1.999 por Francisco Javier Cabello Moya Sensei. Desde esa fecha, esta asociación ha basado sus actividades, en respaldar culturalmente todo tipo de proyectos relacionados con la Escuela Tradicional Japonesa de Yawara-Jutsu en nuestro país. Hasta el año de su fundación, la escuela dependía técnica y culturalmente de las directrices que marcaba la Asociación Internacional Japonesa de Yawara-Jutsu. La creación de la nueva asociación, ha marcado un nuevo periodo de independencia propia, dentro de la Escuela de Yawara-Jutsu española con respecto a la escuela japonesa.

   Esta independencia, ha permitido llevar a cabo diferentes proyectos en nuestro país, todos ellos, enfocados en la divulgación y enseñanza del antiguo Yawara-Jutsu japonés y su filosofía, pero en ningún momento con el objetivo de desvincular nuestra Escuela española, de los valores tradicionales y sentimientos, heredados de la Escuela Tradicional Japonesa. 

   De igual modo,  la creación de la nueva Asociación ha permitido también, respaldar legalmente las titulaciones otorgadas en éstos años (cinturones negros, instructores, etc.), a los alumnos de la escuela en nuestro país.

Otros proyectos, al margen del Yawara-Jutsu y que la nueva Asociación puso en marcha en éstos años, ha sido realizar numerosos encuentros con otras escuelas marciales tradicionales japonesas, así como con otras asociaciones y fundaciones culturales, relacionadas con tradiciones japonesas antiguas (Shiatsu, Shodo, Ikebana, Zen, etc).

Del mismo modo se han realizado diferentes seminarios  de Yawara-Jutsu fuera de España, en paises como Inglaterra y Ucrania.